El atleta originario de Valle de Santiago, fue el primero de su municipio de origen, en participar en unos Juegos Olímpicos, esto ocurrió en los Juegos Olímpicos que se llevaron a cabo en la ciudad de Los Ángeles en el año 1932.

Estas fueron las X Olimpiadas en realizarse, en donde Guerrero representó a México en la disciplina de tiro con arco, este orgullo guanajuatense viajó con los 72 integrantes de la delegación mexicana para intentar dejar el nombre de nuestro país en lo más alto, su participación culminó en la posición número 10 en la modalidad de tiro con arco, obteniendo 290 puntos, cabe destacar que en esa edición los mexicanos compitieron en 11 disciplinas.

Carlos no es el único vallense orgullo de Guanajuato y de México, 56 años después otro representante vallense, también tendría participación en los Juegos Olímpicos de Seúl en 1988, en donde Mauricio Hernández compitió en atletismo en la modalidad de 800 metros, ambos atletas originarios de la comunidad de Guarapo del municipio de las 7 luminarias.